CV
Contact Information
| Name | 王煜 |
| Professional Title | 机器人结构工程师 / 中南大学学生 |
| wyu5714@163.com | |
| Phone | 15211000955 |
| Location |
Professional Summary
中南大学机械专业本科生，多次作为负责人带队参加机器人学科竞赛，共获得国家级奖项 9 项，省级奖项 4 项。具备 1000+ 零件大型装配体设计经验，擅长机械结构迭代优化与实物样机制作。
Experience
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2025.01 - 至今 队长 / 创始人
中南大学 ROBOCON-EK 仿生四足机器人队
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2024.1 - 至今 项目管理
中南大学 ROBOCON-EK 机器人队
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2023.09 - 2024.09 机械组核心成员
中南大学 RoboMaster-FYT 战队
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2025.01 - 至今 辅学义工 / 班级组宣委员
中南大学机电工程学院
Education
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2023.09 - 至今 长沙, 中国
本科 (大三在读)
中南大学
机械设计制造及其自动化
- 主修高分课程: 机械原理与设计(一) (95), 工程制图与数字化表达(二) (95), 计算方法与 Matlab 应用 (94)
- 英语水平: CET-4 (556), CET-6 (501)
Awards
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2024 中国大学生工程实践与创新能力大赛
全国一等奖 (排名第二)
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2025 第 24 届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 仿生足式机器人挑战赛
全国二等奖 (竞速/障碍/越野赛, 排名第一)
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2025 第 24 届全国大学生机器人大赛 ROBOCON「飞身上篮」篮球竞技赛
全国二等奖 (排名第三)
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2025 2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛无人机挑战赛
全国二等奖
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2024 中国大学生机械工程创新创意大赛
全国三等奖
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2024 中南大学奖学金
2023-2024 学年一等奖学金 & 优秀学生
Projects
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多传感融合八自由度并联四足机器人系统设计
国家级大学生创新训练项目立项负责人。基于筝形四连杆并联机构，设计四足机器人整机，实现轻量化与高运动性能。
- 负责整体方案设计及团队管理，组建团队参加中国大学生机器人大赛
- 完成实物样机制作并经过多次迭代实现目标功能，获 ROBOCON 仿生足式多项全国二等奖
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精确轨迹高稳定性新能源凸轮车
基于自主设计的高精度凸轮转向机构，设计能沿固定轨迹精确运动的温差电动车。
- 利用 AI 软件计算凸轮轮廓，通过纯机械结构实现高精度转向控制
- 获得中国大学生工程实践与创新能力大赛全国一等奖
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双目视觉自适应全向轮月壤采集机器人
设计包含逾千零件的大型装配体，具备强路面适应性底盘与自适应悬挂系统。
- 独立完成全套机械模型设计并制作实物，搭载特种钻进系统
- 获得 RoboMaster 高校联盟赛一等奖，并授权 1 项实用新型专利
Skills
机械设计与仿真: SolidWorks (熟练), AutoCAD, Adams, Fusion360
嵌入式与编程: STM32 嵌入式开发, Python, C/C++, MATLAB, GeoGebra
工程素养: 机器人整机迭代, 成本分析, 团队管理, 样机加工制造