Other Research & Competition Projects
Some small designs from the ROBOCON competition and other personal work.
项目一：舵轮模组
- 直驱舵轮：使用DM6220及RM3508电机，设计了中南大学EK机器人队第一代直驱舵轮模组。采用内嵌电机设计，分离电机扭力与轮支撑力，稳定可靠。
- 卧式差速舵轮：使用差速锥齿轮传动，实现舵向与周向运动的同时最大程度压缩舵轮整体高度（12cm）,适用于要求灵活转向且重心低的场合。参考了部分FRC的设计，为机械设计课程设计（高空玻璃幕墙清洁机器人）成果。
- 耦合驱动舵轮：在研发中。计划周向传动使用被动差速器有效将打舵时的滑动摩擦转化为滚动摩擦。
图片展示
项目二：轴系入门课
面向大一、大二机器人队预备队员开展的培训入门课程，详细讲解了轴承与机器人轴系设计。